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AGV車CE認證-AGV車CE認證流程
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AGV是用于在許多不同的工業(yè)環(huán)境中運輸物料或完成特定任務的自動搬運機器人。它具有電池或電動馬達以及已編程為往返于特定點的計算機技術。有時，由于AGV是由計算機而不是人為控制的，因此被稱為自動導航裝置，倉儲機器人！AGV分為很多類型，包括激光引導式AGV、電磁感應引導式AGV、視覺引導式AGV。對于出口歐盟的AGV仍然是需要做CE認證才能在歐盟眾多國家內銷售。
AGV車的CE認證標準
1.EN 3691-4
歐盟來說，目前是將AGV歸類于工業(yè)車輛中，是引用工業(yè)車輛的標準進行安全評估。
歐洲CE認證的AGV安全標準可在EN ISO 3691-4：2020“工業(yè)用卡車–安全要求和驗證–第4部分：無人駕駛工業(yè)用卡車及其系統(tǒng)”中找到。
本文檔適用于移動平臺，包括：AGV，隧道牽引車，手推車等。
本文檔取代了EN 1525：1997。這兩個文件都不是義務。它們基本上不僅為如何在自動引導車輛上實現(xiàn)可接受的殘余風險，而且如何實施包括設計，操作和維護移動平臺的整體安全系統(tǒng)在內的準則和標準提供了指導和標準。
ISO 3691-4：2020是新的C型標準，與ISO 13849完全一致，將成為對整個AGV進行安全評估的良好指南。遵守該標準將導致更安全的自動駕駛汽車環(huán)境，例如工廠或物流中心。
AGV控制系統(tǒng)必須安全地控制速度，穩(wěn)定性，負載和轉向。例如，其某些功能取決于制動系統(tǒng)，尤其是人員檢測系統(tǒng)的安全功能。
不同安全功能（防護措施）的性能等級（PL）基于ISO 3691-4附件B中列出的危害，所產(chǎn)生的PL列于ISO 3691-4標準的表中。
2.EN1175
本文檔規(guī)定了在ISO 5053-1范圍內的自走式工業(yè)卡車的電氣裝置的設計和構造的電氣要求，但ISO 5053-1：2015、3.21和3.22中定義的可變叉車除外，ISO 5053-1：2015、3.18和3.19中定義的跨式車架以及ISO 5053-1：2015、3.32中定義的用于無人駕駛工業(yè)卡車自動操作的特定功能，零件和/或系統(tǒng)。它為上面確定的那些自行式工業(yè)用卡車提供了控制系統(tǒng)要求中與電氣/電子和安全相關的部分，以完成EN ISO 3691和EN 16307系列文件中相關部分的要求。
3.EN12895
本歐洲標準適用于工業(yè)卡車，無論ISO/DIS5053 1中定義的電源（僅稱為卡車）以及其電氣/電子系統(tǒng)在住宅、商業(yè)、輕工業(yè)和工業(yè)環(huán)境中使用（EN 61000-6-3:2007和EN 61000-6-2:2005中規(guī)定）。
以上涉及的AGV認證部分標準，對于出口歐盟的AGV車是適用于該標準。
CE認證注意事項
CE認證考慮的是安全，對于AGV小車需要注意一下安全問題：
1.防止車輛之間或車輛與人員的碰撞。
2.當防撞系統(tǒng)故障時，主安全設備要立即使AGV小車停止，等待人工干預在恢復。
第1步：確定適用的法律和統(tǒng)一的標準；
第2步：驗證產(chǎn)品特定要求；
第3步：確定是否需要進行獨立的合格評定（由認證機構進行）；
第4步：測試產(chǎn)品并檢查其合格性；
第5步：草擬并保留所需的技術文件；
第6步：貼上CE標記并頒發(fā)CE認證證書。
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